طرح زیارت به نیابت از شهدا چند سالی است که در پیاده روی اربعین حسینی اجرا می‌شود و زائران حسینی یا حمل تصویر شهدا به نیابت از آنان در پیاده‌روی اربعین شرکت می‌کنند. ابومهدی مهندس فرمانده حشدالشعبی با حضور در غرفه نائب الشهید در مسیر پیاده‌روی اربعین چند خطی را به یادگار در میان دفتر دلنوشته های نائب الشهید به یادگار گذاشت.
ابومهدی مهندس نوشت:
بسم رب الشهداء والصدیقین
موکب نائب الشهید را زیارت کردم.
ایده آن زیارت امام حسین (برترین سلام و درود بر ایشان) به نیابت از شهداء است.
شهدایی از جمهوری اسلامی، عراق، لبنان، افغانستان، یمن و بحرین و در تمام دنیایی که مستضعفین حضور دارند.
این اندیشه ای بسیار زیبا و آموزنده است و باعث ارتباط زائران و شهداست.
خداوند به شما توفیق دهد.
امیدواریم به زودی همکاریهای نزدیکی بین این موسسه(کانون همبستگی فرزندان شاهد) و هیئت حشد الشعبی ایجاد شود. ان‌شاء الله
۱۷ صفر۱۴۴۱
ابومهدی المهندس
